Wymiana wahaczy poprzecznych tył

Witam. Wymieniał ktoś tylne poprzeczne wahacze w 166 (banany). Mam problem z pochyleniem tylnych kół, szczególnie lewego, stoją tak /--\. Na forum w większości opisywanych przypadków przyczyną były tuleje zwrotnicy. Jednak po zdjęciu koła i sprawdzeniu wszystkiego meslem okazało się, że tuleje zwrotnicy są bardzo sztywne, natomiast sworzeń właśnie wahacza poprzecznego ma strasznie duży luz i w tym tkwi przyczyna złej geometrii.
Pytanie brzmi: czy trzeba opuszczać belkę, czy da się wymienić ten wahacz bez pomocy kanału.
Drugie pytanie o tuleje wahacza dolnego, rozwulkanizowane nie, stuków z zawiechy też żadnych nie ma i dobrze się prowadzi, ale do najtwardszych też nie należą. Zastanawiam się czy kupić tylko te poprzeczne wahacze, czy zamówić komplet zawieszenia, czyli tuleje PU wahacza dolnego, tuleję zwrotnicy i wahacz poprzeczny.