Błąd ABS i Silnika

Witam Panowie
Mam problem z określeniem błędów dla abs i silnika jak przyczyna gdzie szukać :(

błąd silnika
P0381 - Obwód wskaźnika grzałki /świecy żarowej - usterka*
P0381 - Glow Plug Indicator Circuit Malfunction*

błąd ABS
0f - rear rh speed sensor in o.c.

Załącznik 24840Załącznik 24841

Takie mam błędy które się kasują ale powracają
Z góry dziękuje za pomoc
cichy

0f - rear rh speed sensor in o.c.

tylny prawy czujnik abs

sprawdz połączenie gdzies na kablu wtyczka a jak nie wymiana

Trochę mi uciekło z czasem ale doszukałem się tego błedu silnika z tym że nadal nie wiem z czym to się je :( gdzie tego szukać pod maską.
http://www.permoveo.ltd.uk/tabid/122...o/Default.aspx