Falowanie JTD

Witam.
Mam pewien problem, otóż od niedawna znów zacząłem mieć problemy z moim autem, otóż zaczęły falować obroty zwłaszcza na zimnym silniku i podczas pracy pod obciążeniem. Przy odpalaniu na zimnym silniku puszcza chmurkę siwego dymu, a na ciepłym po przygazowaniu - czarną.
FES wykazał:
P0404
P1671
P0191
Wcześniej miałem również problem z błędem P0191, lecz wymieniłem wtryski, regulator, pompę, filtr, przeczyściłem układ i na jakiś czas pomogło, lecz wtedy nie miałem falowania obrotów. Dlatego mam pytanie, czy za falowanie obrotów może być odpowiedzialny EGR (P0404)? Jak znajdę trochę czasu biorę się za zaślepianie EGR oraz czyszczenie regulatora. Czy za falowanie obrotów w JTD może być odpowiedzialny regulator napięcia w alternatorze? Miałem tak wcześniej w mojej bravie, lecz była to benzyna.
Auto również gaśnie podczas gwałtownego przyspieszania oraz podczas hamowania silnikiem, marchewa czasem się zapali, ale szybko gaśnie...
Z góry dziękuję za wszelkie sugestie.

regulator napięcia nie ma z tym nic wspólnego.
błąd od EGR raczej tez nie bo w tedy auto traci na mocy a nie gaśnie.
Problem raczej tkwi w regulatorze ,czujniku ciśnienia z listwy CR
Sprawdź też czujnik wału i wałka rozrządu
Któraś z tych 4 rzeczy co wymieniłem jest twoim problemem

a czy czujnik halla bądź czujnik wału korbowego nie wywalał by jakiegoś błędu w FESie?
W przypadku uszkodzeń tych czujników miałbym problemy z odpalaniem (poprawcie mnie jeśli się mylę), a mi pali bez problemów...

nie zawsze wywali błąd.
Zacznij od układu CR