[156] sterownik ABS

Witam:)!
Mam pytanie i problem chyba ze sterownikiem abs w alfie 156 2.4 jtd.2003 rok z ESP Serwis AR wykazal błąd połaczenia z mikroprzekaznikami sterownika ABS ESP...zdemontowałem sterownik bosha...i idzie to samemu jakos sprawdzic? Na allegro gosciu sie ogłasza ze naprawia takie rzeczy (299zł)...ale nie wiem co robi...kupic "nową" uzywke czy grzebac w starym sterowniku...?
Czy jakby był uszkodzony jeden z czujników abs...tez by wykazało bląd całego sterownika czy pokazałoby poprostu uszkodzony czujnik?