WDC / ESP wariuje, to sie robi niebezpiecznie

Moja Alfa dzisiaj mnie porzadnie wystraszyla, jadac wybojista droga (w tej chwili przyspieszalem) nagle wlaczyl sie system stabilizacja i zaczal hamowac prawym kolem (az mi dym poszedl z kola)...

Wedlug FES mam blad C1360 - YAW SENSOR. Po skasowaniu, blad znika, ale po 3-4km jazdy znow zapala sie kontrolka od ASR. Lecz czasem gasnie sama...

Ile wyczytalem na forum, to ten czujnik znajduje sie gdzies pod centralna konsola obok komputera airbag? Moze wie ktos przypadkiem jaki ten czujnik ma numer?