Błąd ABS

Witam,pacjent Alfa 159 1,9 16v 150km 2005 rok sedan. mam problem z błędem ABS ASR VDC... bład pokazuje tylko prawe tylne koło , wymieniona piasta z łozyskiem i pierscieniem magnetycznym,wymienione 2 czujniki nowe ! bosch ,dalej nic ,kable całe kostki dobrze wpięte wyczyszczone popsikane kontakt spray,i w czasie jazdy wgl nie czyta prędkości tylko z prawego tylnego koła,a na postoju wszystkie koła mają 0,49km..nie mam juz siły ani pojęcia co to może być, jakiś przekaźnik bezpiecznik ? tylko wtedy chyba zadnego koła by nie czytało co ? Adaptacje czujników też były robione i nic ,jescze jedno będe sprawdzał bo mam do roboty zbieżność bo były sciągane sanki,ale przed tym również był ten błąd,i chyba jak jest rozjechana zbieżność to był by błąd czujników ale przednich ? Nie wiem juz sam ktoś ma jakieś porady pomysły ? co jescze można sprawdzić?Załącznik 261078