Ale do wyciągnięcia półosi z kielichem wewn. nie trzeba jej wyciągać z mechanizmu różnicowego. Na zdj. 1 widać łączenie właściwej półosi (tj. przegub zewnętrzny + ośka + kielich wewnętrzny) z ośką połączoną z mechanizmem różnicowym. Ja z tego połączenia wybijałem półoś podczas wymiany (narzędzie zwane brechą i trochę siły i wychodzi).