czujnik skrętu ale myślę że to nie to bo miałbyś kontrolkę układu wspomagania na desce non stop. - takie usterki sie już naprawia nie wymaga to wymiany całej kolumny kierownicy.
ja bym zaczął od sprawdzenia połączeń elektrycznych wspomagania -przeczyszczenia styków i kostek, punktów masowych etc