Na 100% któryś zacisk blokuje lekko klocek i stąd ten pisk. Ewentualnie cylinderek dobrze nie odbija. Najlepiej rozebrać zaciski, wszystko dokładnie wyczyścić,przesmarować cylinderek, zobaczyć czy nie jest przytarty i powinno być cicho.
A co problemu kolegi Jarecki, sprawdź czy piszczenie występuje jak masz lekko hamulec wciśnięty. Jeśli będzie cicho to trzeba zrobić czyszczenie. Jeśli dalej piszczy to może pompa wspomagania. Piszesz że jakoś dziwnie kierownica chodzi. Może pompa stawia opór i pasek piszczy...