Po hamulcach jeszcze ani razu mi nie dał. Tylko czasem piszczy, że ryzyko kolizji. Nie korzystam z ACC w trybie ograniczania prędkości ze znaków. A jak obserwuje jakie ograniczenia pokazuje komputer przy prędkościomierzu względem rzeczywistości - to ma skuteczność ~90-95%. Np. notorycznie nie zauważa strefy zamieszkania =20km/h, tylko cały czas widzi 50km/h. Kiedy organicznie jest kasowane przez skrzyżowanie, a nie przez znak też różnie to działa. Błąd algorytmu? W każdym razie i tak jest dużo bardziej poprawny niż w DS4 z 2017roku.