Jeżeli nie masz wiedzy o wymianie oleju, to ja bym od tego zaczął. Trochę to kosztuje, bo trzeba liczyć ~11 litrów (czyli z 700zł), ale warto. Ja jestem jakieś 12 tys km po dynamicznej wymianie oleju i skrzynia chodzi idealnie - nie licząc trochę głupkowatego programu ECO, ale z tym nic nie zrobię.
Jak olej jest mocno zużyty to mogą się dziać cuda, bo przecież tam i sterowanie jest na oleju i przenoszenie sił jest na oleju, więc świruje wszystko na raz.