przęgło wychylne znane także pod nazwą sprzęgło Cardana, przegub Cardana lub przegub krzyżakowy – sprzęgło przymusowe nierozłączne, kompensacyjne (sprzęgło nierozłączne, mechaniczne, samonastawne, kątowe – wg hierarchii Podstaw Konstrukcji Maszyn), rodzaj przegubu asynchronicznego.
Krzyżowy łącznik, rodzaj zdwojonego sworznia, łączy dwa widłowe zakończenia wałów czynnego i biernego. Takie połączenie pozwala na przeniesienie mocy pomiędzy wałami nawet znacznie odchylonymi względem siebie. Problemem sprzęgieł wychylnych jest to, że prędkość wału biernego jest pulsacyjna. Im kąt pomiędzy osiami wałów większy, tym pulsacja większa. Zwykle wadę kompensuje się stosując zdwojone sprzęgła wychylne, gdy tylko geometria napędu na to pozwala.