Teoretycznie w tym przypadku to znaczy prawidłowo! Poczytaj instrukcję i zobaczysz, że Twoja działa źle. Poza tym Twój opis bardziej podchodzi pod działanie systemu VDC, który też przyhamowuje odpowiednie koła lub ujmuje gazu w celu wyprostowania/ustawienia auta. Wystarczy, że masz lekko przestawioną zbieżność kół lub kierownicę i mogą takie objawy występować.