Witam, miałem kiedyś problem u siebie z ABS i po podłączeniu KWP71 u mnie był błąd
X=0x0A czyli według pierwszych interpretacji błędów dla ABS 5.3 (bo chyba taki mam) będzie Front RH speed sensor not feasible.
Tutaj kiedyś zamieściłem wynik:
http://www.forum.alfaholicy.org/156/...testu_abs.html
Dodam że błąd po pewnym czasie zniknął sam, więc nie wiem czy faktycznie była to wina tego czujnika.