Dobry pomysł, najpierw wymień najtańsze rzeczy - czujnik, filtr, olej. Jeżeli raz błąd świecił Ci się całą drogę i przejechałeś tak 10km, a silnik dalej działa bez problemów to raczej wina będzie po stronie czujnika. Kontrolka zapewne zapala się po spadku ciśnienia poniżej ~0.5 bar, jazda 10km z takim ciśnieniem skutecznie zabiłaby silnik, więc wg mnie nie masz co się martwić.