na mrugający licznik jest sposób osiowanie trzeba w fes-ie zrobić co do Twojego problemu to podpiął bym się pod kompa przy użyciu FES lub innego programu do alfy możliwe że jakiś czujnik od abs jest uszkodzony źle odczytuje prędkość alektryk wiele z licznikiem Ci nie pomoże jest kilka tematów na forum na ten temat
aha skoro czujnik pokazuje że koło zwalnia to VDC odczytuje to jako poślizg i próbuje wyprostować auto na podstawie prędkości każdego koła, czujnika skrętu kierownicy czy jakoś tak i czegoś tam jeszcze chyba