Prąd mierzymy amperomierzem w Amperach [A] - szeregowo, lub amperomierzem cęgowym.
Napięcie mierzymy woltomierzem w Voltach [V] - równolegle.
Ok. 12V to napięcie z baterii o którym mówisz.
To o czym ja pisałem to podłączenie się z akumulatora/zasilacza (bezpieczniejsze to drugie) bezpośrednio do zacisków podnośnika (za tapicerką drzwi, za pianką wygłuszającą) i zmierzenie prądu jaki pobiera podnośnik. Potem porównanie go z drzwiami pasażera. Skoro sterownik odłącza podnośnik to albo jest uszkodzony sterownik albo podnośnik. To pierwsze będzie wymagało głębszej analizy, jeśli to drugie to może wystarczy czyszczenie (duże opory -> duży prąd).
Z tego co pamiętam to jest zwykły dwu-przewodowy silnik DC, więc sprzężenie zwrotne może być realizowane wyłącznie na pomiarze pobieranego prądu.
Pozdr.
Mati