Bez problemu idzie zamapować stan potencjometru w zbiorniku na dowolne wskazania bo i tak to idzie przez body na silnik krokowy wskazówki (podobnie jak to jest z przepustnicą w D i NA) więc może im sie chciało zrobić dokładnie. W FES-ie idzie odczytac stan zbiornika w procentach (chyba wychylenia potencjometru) ciekawe jakie to ma przełożenie na wskaźnik (zerknę kiedyś) Do tego jest jakiś algorytm "łagodzący" wahania wskazówki (w starych autach był tłumik mechaniczny we wskaźniku).
Torque też podaje w procentach i o ile dobrze pamiętam - w miarę prawidłowo. Sprawdzę dla 3/4, 1/2 i 1/4.