Ok. To sam sobie odpowiedziałeś jaką masz awarię . Dyfer obraca samą ośką wychodzącą właśnie z niego ponieważ stawia dużo mniejszy opór niż cała druga strona z kołem. Jakbyś przytrzymał prawą stronę to zacznie kręcić Ci się lewe koło. Pozostaje wyjąć prawą półoś ze zwrotnicy, później ośkę z dyfra i poskładać wszystko z nowym przegubem. Nie jest to specjalnie trudne. Możesz przy okazji wymienić simering uszczelniający w dyferencjale.