Wymiana uszczelniacza półosi w skrzyni v6

[starykot]

Czeka mnie wymiana uszczelniacza półosi, bo zaczyna sączyć olej ze skrzyni.
Najbardziej sączy się z prawego uszczelniacza, od strony pasażera, ale dla świętego spokoju pasuje wymienić oba.
Czy ktoś przerabiał już ten temat? Trzeba rozbierać zawieszenie?
Z tego co widziałem pod samochodem, to do wymiany prawego uszczelniacza trzeba rozłączyć prawą półoś, odkręcić mocowanie w podstawie filtra oleju, i wysunąć ją ze skrzyni?

[mikell0]

aby wyjąć półoś na pewno trzeba rozebrać zawieche http://www.forum.alfaholicy.org/166/..._podporze.html