Kod błędu P0420 co to takiego?

Witam.
Na OBDII wyszło mi P0420
Czy ktoś przetłumaczy na ludzki i podpowie co oznacza taki kod?
Silnik nie równo pracuje na wolnych obrotach, tak jakby dławi się co kilka sekund. Czy to ma coś z tym wspólnego?
pozdrawiam

Trochę wysiłku, kilka sekund mi zajęło wyszukanie tego...

https://www.forum.alfaholicy.org/147...y_lambda_.html

https://www.forum.alfaholicy.org/147...ozwiazac_.html

https://www.forum.alfaholicy.org/147...azlizator.html

itd.