136/140 i 150km miały te same przeguby wewnętrzne.Sama wymiana jest w miarę prosta.Potrzebujesz dobry klucz 36mm do półosi i jeszcze lepszy imbus 6mm do przegubu.Popuszczasz dużą nakrętkę,dzwigasz auto i odkręcasz górny sworzeń wahacza,końcówkę kierowniczą oraz łącznik stabilizatora.Odkręcasz dolne mocowanie wahacza i kielich od niego na amortyzatorze.Zanim zabierzesz się za odkręcenie imbusowych śrub,dobrze je stuknąć porządnie młotkiem,co by je zruszyć.Bo inaczej możesz w łbie obrobić i wtedy będzie płacz i zgrzytanie zębami.One mają po drugiej stronie nakrętki na 13mm klucz,ale zapierają o osłonę przegubu,więc nimi nie popuścisz tych śrub.
To jest mój sposób wymiany,pewnie inni mają inne sposoby.