Ja bym zrobił tak:
Wykasować błędy, odpiąć te czujniki i sprawdzić. Jak błędy się pojawią to odepnij ECU i pomierz miernikiem czy nie masz zwarć na wiązkach(wtyczkach) od tych czujników ale to tak dla pewności bo pewnie nie będzie. Jeżeli nie będzie to szukaj albo ECU i kogoś kto Ci zdejmie immo albo wyczyści sterownik tak żeby po zapięciu do Ciebie ECU nauczył się Twojego immo. Albo magika który naprawia kompy.